Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik IWS
Voll 3D-fähige Parallelkinematik zum Rührreiben und Fräsen an großen Bauteilen
Pentapod-Parallelkinematik-Anlage zum 3D-Rührreibschweißen und Fräsen
Einrichten der Parallelkinematik-Anlage zum Rührreibschweißen (FSW)
Hersteller
- Metrom Mechatronische Maschinen GmbH
Technische Daten
7-Achs-Portalmaschine:
- 5 Bewegungsachsen zur 3D-Führung der Hauptspindel, zusätzliche Linearführung zur Erweiterung des Arbeitsraums
- Rundtisch zur Allseitigen Bearbeitung
- Standard-CNC Steuerung (Andronic)
- integriertes Regelsystem zum Rührreibschweißen, mögliche Regelalgorithmen:
- Kraftregelung
- Momentregelung
- Positionsregelung
- max. Drehzahl Hauptspindel: 17.000 U/min
- Maße (LxBxH): 7,2 x 3,7 x 5,3 m
Arbeitsraum
- X-Achse: 2.000 mm
- Y-Achse: 6.500 mm
- Z-Achse: 1.500 mm
- max. Vorschubgeschwindigkeit: 20 m / min
- max. Kippung Hauptspindel: -100°
- B-Achse: Drehachse ∅ 2 m
Anwendungen
- Rührreibschweißen bis 12 kN
- Fräsen
- Festwalzen
- Laserstrahlbearbeitung